城市地下管道，是城市的命脈與經(jīng)絡(luò)，國(guó)家以及當(dāng)?shù)劓?zhèn)府會(huì)花費(fèi)大量的人力、物力在地下管道建設(shè)上面，因此，平時(shí)對(duì)城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對(duì)已經(jīng)開(kāi)展過(guò)城市地下管線普查的城市中，排水管網(wǎng)雖然屬于調(diào)查、探測(cè)范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質(zhì)為主要探測(cè)、調(diào)查內(nèi)容，這些工作的開(kāi)展在某種程度上可滿足城市規(guī)劃、市政建設(shè)的需求；但由于行業(yè)管理、部門(mén)管理所要求的側(cè)重面存在相當(dāng)?shù)牟町悾瑔渭兊难赜蒙鲜龅姆椒ǎ堰h(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市政排水系統(tǒng)深化管理的要求。

管道檢測(cè)就是通過(guò)傳統(tǒng)手段認(rèn)為檢測(cè)或者使用寧波廣強(qiáng)的管道機(jī)器人智能檢測(cè)管道，傳統(tǒng)檢測(cè)手段比較單一，檢測(cè)效果不如寧波廣強(qiáng)管道機(jī)器人，主要用于管道內(nèi)部精密視頻檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)不開(kāi)挖切割作業(yè)，具有聲納設(shè)備，只需簡(jiǎn)單操作就能實(shí)現(xiàn)智能管道檢測(cè)。管道檢測(cè)公司提醒您管道檢測(cè)過(guò)程是什么樣的？

1階段是圖像采集：海底管道圖像的采集，產(chǎn)生海底管道的處理數(shù)據(jù)；

2階段是預(yù)處理：對(duì)原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域；

3階段是邊緣檢測(cè)：對(duì)分割后的二值圖像實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，用以突出管道的線性特征；建議使用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)；

4階段是管道提取：Hough變換，提取管道直線信息；

5階段是目標(biāo)掃描：對(duì)管道直線目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)定位，直徑描述等。